yunan mitolojisine göre yarı insan yarı at şeklindeki yaratıklar. önden bakıldığında başları, göğüsleri ve kollarıyla insana benzerken, karınlarından sonrası at biçiminde olup yeleleri ve kuyrukları vardır.
yunan mitolojisindeki yarı insan yarı at varlıklar. Teselya'da (yunanistan) bulunan pelion dağında yaşamış oldukları söylenir. hera'ya vurulup tanrıça ile birlikte olmak isteyen teselya kralı ixion , zeus'un hilesiyle hera gibi gözüken bir bulut ile birlikte olur. Bu birliktelikten de sentorların atası centauros meydana gelmiş olur. Alkole karşı dayanıklı değillerdir.
satir ile karıştırabilirsiniz. satirler yarı insan yarı keçidirler.