yunan mitolojisindeki yarı insan yarı at varlıklar. Teselya'da (yunanistan) bulunan pelion dağında yaşamış oldukları söylenir. hera'ya vurulup tanrıça ile birlikte olmak isteyen teselya kralı ixion , zeus'un hilesiyle hera gibi gözüken bir bulut ile birlikte olur. Bu birliktelikten de sentorların atası centauros meydana gelmiş olur. Alkole karşı dayanıklı değillerdir.
satir ile karıştırabilirsiniz. satirler yarı insan yarı keçidirler.