bir barok dönem dansıdır. genelde eserlerin suit bölümünde karşımıza çıkar. johann sebastian bach 'ın re minör keman partitası buna ornek olarak gösterilebilir.
passacaglia ile benzeşirler. bas sesler genelde tonik ve dominant arasında adım adım gidip gelir. bazı yerleri beşli beşli ilerler.
normalde her şey avrupa'dan yeni dünya'ya taşınırken, bu dans yeni dünya'dan avrupa'ya taşınmıştır. 16. yüzyılda güney amerika'da çok popüler olmuş ve oradan ispanya'ya taşınmıştır. ispanya'dan da fransa'ya ve oradan da avrupa'ya yayılmıştır.