kronos ve Philyra'dan olma, sentorların vahşi ve kural tanımaz doğasına tezat sakin ve bilge bir profil çizen mitolojik karakter. muhtemelen diğer sentorlarla aynı kökenden gelmemesinden kaynaklı doğasının farklılığı. kronos'un aygır olarak philyra ile birleşmesi sebebiyle yarı at yarı insan şeklinde doğmuştur. teselya'daki pelion dağında yaşayan kheiron, artemis ve apollo'dan eğitim almış akhilleus, jason ve dionysos'u da eğitmiştir.
ölümü ise heracles'in elinden olur. ünlü kahraman, sentorlarla dövüştüğü sırada kazara hydra zehri bulunan okunu fırlatır kheiron'a. bir tanrının çocuğu olarak ölümsüz olan lakin derin acılar içinde kıvranan kheiron en sonunda dayanamaz ve ölümsüzlüğünü prometheus'a sunar. zeus tarafından bir takımyıldızına dönüştürülür. (sbkz: Erboğa takımyıldızı)
