geri beslemeli kontrol sistemleri, kontrol ettikleri sistemden ölçüm alırlar. amaç, ölçüm değeri ve hedef arasındaki farkı sıfırlamak ya da kabul edilebilir tolerans sınırları içerisinde tutmaktır.
proportional, yani oransal katkı yöntemi ile kontrol ettiğinizde hedefe hızla ulaşırsınız. ama o hızla hedefi geçip tekrar geri gelmeniz gerekebilir. bu durumda geri dönerken de hedefi geçebilir, sonsuza dek ileri geri gidebilir ya da tolerans dahilinde hedefe hiç ulaşamadan bir yerde durmak zorunda kalabilirsiniz (ofset)
integral katkı, hedefiniz ve konumunuz arasındaki farkın zamana göre integralini alarak uzun vadede hedefe tamamen ulaşmanızı sağlar.
derivative, yani türev katkısı ise hedefe yaklaşma hızınıza bakar (hedef ile aranızdaki farkın zamana göre türevini alır) bu sayede hedefe çok hızlı yaklaşmanız durumunda sizi yavaşlatır ve salınımları önler.
kontrol edilecek sistemin transfer fonksiyonuna göre uygun p, i ve d katsayıları hesaplanır.
endüstriyel otomasyon sistemlerinde motorlara pid kontrolü yaptırabilecek sistemler vardır, bağlı oldukları motor plakası üzerindeki parametreler bu cihazlara girilerek etkin bir pid kontrolü sağlanabilir.
sıcaklık kontrolü ve iklimlendirme uygulamalarında da pid ile hazır çözümler sunan cihazlar vardır.
işletim sistemlerinde çalışan programların birbirinden ayrılabilmesini sağlayan eşsiz kimlik, işlem kimliği.
nerede kullanılır? örneğin veritabanı üzerinde bir problem yaşıyorsunuz. birileri aşırı yük bindiren bir sorguyu göndermiş ve ortalığı kilitlemiş. bu işlemin pid değerini öğrenip işletim sistemi üzerinden sonlandırabilirsiniz.