Jüpiter'in uydularından biridir. Güneş sisteminde üzerinde sürekli gazlar ve lav püskürten yanardağlar bulunan tek uydudur. Bu sebeple de yüzey şekilleri sürekli değişir.
Nehir tanrısı inachus'un güzel kızı ve hera'nın rahibelerinden biri. zeus genç kıza aşık olunca hera'nın gazabından korumak için kızı güzel bir düveye çevirir fakat hera kanmaz, düvenin varlığını sorgular ve zeus da dayanamayıp io'yu teslim eder. Hera io'yu yüz gözlü argus'a emanet eder. Bunun üzerine zeus hermes'den yardım ister. Hermes masallar anlatıp şarkılar söyleyeyerek dev argus'u uyutup başını keserek kızı kaçırır. Io zeus'dan kaçınsa da hera yine rahat durmaz ve bu sefer de at sineği musallat eder. Io mısır'a gider ve tekrar insan olup zeus'dan epaphus'u doğurur.
İstanbul boğazı (Bosporus/inek geçidi) ve iyonya denizinin isimleri de io'nun hikayesinden gelirler. (At sineği peşinde iken oradan oraya dolaşmış durmuş.)
"Ey mutlu genç kız niçin yalnızsın Erkeklerin en yücesi özlerken seni" (at sineğinden kaçarken karşılaştığı tutsak promethous'dan)
