bu hız; yük, hava, pist durumu vb parametrelerle değişebilmektedir. bundan dolayı kalkış öncesinde hesaplanır, kalkış esnasında uçağı kontrol etmeyen pilot tarafından vr hızına gelindiğinde ''rotate'' komutu verilir ve uçağı kontrol eden pilot burnu kaldırır. eğer vr hızından önce burun kaldırılmaya çalışılırsa, yüksek ihtimalle uçağın kuyruğu* yere çarpacaktır. bundan dolayı rotate komutu duyulmadan kalkış yapılmaz.
şu videonun 41. saniyesinde yardımcı pilotun ''rotate'' deyişini duyabilirsiniz.