TAE; Ayak KWON; El DO ise, ahlak ve fazilete ulaşmak için takip edilmesi gereken düşünce ve davranış biçimidir.
Taekwondo kelime anlamıyla el ve ayaklarla uygulanan savunma ve vuruş tekniklerinden oluşan, sporcuda ahlaki değerlerin yüceltilmesine katkıda bulunan bir spor dalıdır.
Taekwondo, yaklaşık 13 asır öncesinde kore'den çıkmış bir spordur. Hiçbir zaman bir dövüş sporu olmamış, tamamiyle bir savunma sanatıdır. Mesela poomse denen duruşları ve belirli bir sıralaması olan hareketler bütünü vardır. Bunların hepsinin belirli bir anlamı vardır.
Bir poomse'de eller havaya doğru birleşik şekilde kaldırılır. Güneşi sembolize eder. Sonra sağa ve sola dönerek yine o güneş'i anlatır. Bir hikayesi ve bir düsturu vardır.