İnsanda Gövdenin alt bölümündeki yürümeye, koşmaya ve bisiklet sürmeye yarayan bir çift oynak uzuv.
Ayaklarla beraber vücudun ağırlığını taşır. Uyluk denen kısmı, bacağın üst kısmı, tek parça kocaman upuzun bir kemik; baldır kısmı, bacağın alt kısmı, da biri kalın biri biraz daha ince iki kemikten oluşur. Alt ve üst bacağı vücudun en hareketli ve güçlü eklemlerinden biri olan diz eklemi birleştirir.