ayak topuğunda bulunan kemik. detaylı çizimler için tık .
tarsal kemikler calcaneus, talus, navicular, cuboid ve cuneiformlardır. calcaneus hem en büyük tarsal kemiktir hem de bunlar arasında yere temas eden tek kemiktir. konumu ve bağlantıları itibarıyla de vücut ağırlığını taşıma, iletme ve dengeyi sağlama konusunda önemli işlevleri vardır.
ayrıca bacağın arka kısmındaki kasların ortak tendonu olan aşil tendonu da calcaneus'a bağlanır, aşil tendonuna calcaneal tendon da denir.