1831'de kraliyet donanması olası savaş durumlarında bölgenin jeolojisine hakim olmak amacıyla HMS Beagle adlı bir gemiyi Güney Amerika, Falkland Adaları ve Galapagos Adaları'nın kıyılarının haritasını çıkarmak için keşife yolladı. Geminin kaptanı yolda karşılaşabilecekleri oluşumlara karşın bir jeolog çağırdı fakat bu jeogol amatör olduğu için komisyon tarafından kabul edilmedi. Ardından Cambridge Üniversitesi'nden yeni mezun olmuş Charles Darwin'e teklif götürdü. Darwin anglikan papazı olmak üzere eğitim görmüştü ama kutsal kitaptan ziyade jeolojiye ve doğa bilimlerine ilgi duyuyordu. Bu fırsata balıklama atladı, sonrasını zaten biliyoruz. Kaptan seyahat zamanını askeri haritalar çizerek geçirirken, Darwin sonradan evrim teorisini ortaya çıkaracak olan öngörülerini formüle etti ve ampirik veriler topladı.