özgür olabilmenin yolunu : kişinin hayatta ki tüm zevklerden kendini arındırması koşulu ile mümkün olabileceğini söylemektedir. diyojen ile görüşmeleri sırasında diyojenin kendini tüm insani ihtiyaçlardan/hazlardan arındırdığı ve acıya karşı tamamen duyarsız olduğunu keşfetmesi üzerine, yeryüzünün tek özgür insanı olarak değerlendirmiştir. diyojeni şu şekilde tarif eder: ''eşinin ölümü yahut bir uzvunun koparılması diyojeni acıtmayacaktır.'' özgürlük üzerine yazdığı metinler daha sonrasında kendinin efendisi olmayan hiç kimse özgür değildir isimli bir kitap altında düzenlenmiştir.
“daha fazlasina sahip olduğunuzda daha mutlu olacağınızı düşünüyor olabilirsiniz ama şunu bilin ki dünyada bir yerlerde kendini bütün isteklerinden arındırmış biri sizden daha mutlu.” epiktetos