Yetişkinler için 2 tekerlekli, çocuklar için 3 veya 4 tekerlekli olarak üretilen, ulaşım, spor ve eğlence amaçlı kullanılan araç olan bisikletin öncüsü, Karl von Drais de Sauerbrun tarafından otomobil icadından yaklaşık 100 yıl kadar önce 1817 yılında icat edilmiş. İki tekerlekli, pedalsız, ayaklar yardımıyla sürülen ve koşu makinesi olarak adlandırılan aygıt, tıpkı günümüzde scooterların ilk çıktığında gördüğü tuhaf ilgiye benzer bir bakış açısıyla komik olarak değerlendirilerek bir süre alay konusu olmuştur. 40 yıl kadar 3 veya 4 tekerlekli bisikletler üzerine ağırlıklı çalışmalar yapılmış, daha sonra sadece düzgün yollarda kullanılabileceği düşünülen iki tekerlekli bisikletler kauçuk lastik imalatının gelişmesi ve uyarlanması ile 1800 lü yılların ikinci yarısında öncelikle fransa savunma bakanlığı tarafından kullanılmaya başlanmıştır.
