irade kavramını felsefe tarihinde idealist düşünürler özgürlük ile bir saymaktadırlar. iradeyi yani özgürlüğü de zorunluluk ile karşı kefelere koymuşlardır. irade olabilmesinin koşulu olarak zorunlu olmayı yok saymışlardır. irade varsa, zorunluluk yoktur, olmamalıdır.
bu ayrım felsefe tarihi boyunca tartışılmış ve eytişimsel anlayışa göre ise tartışmaya farklı bir boyut getirilmiştir. bu anlayışa göre irade yani özgürlük ve zorunluluk, idealist anlayış gibi karşı kefeler yerine aynı kefelere konulmuş yani birbirine bağımlı olmakla birlikte, iradeyi ek olarak bir bilinç olarak ele alınmaktadır. iradenin her zaman geçerli bir özgürlük olmadığını, belirli şartlar altında olan özgürlük olarak tanımlamışlardır.