bazı kaynaklara göre mezopotamyalılar tarafından batılılar (garap) olarak çağrıldıkları için isimleri arap olan millet. bazı diğer arap kaynaklarına göre de (mitolojik elbette) isimlerini "yarub" isimli ilk defa arapça konuşan birisinden almışlar. arap şairler, arap şiirinin kökenlerini yarub'a dayandırmaktalarmış.
yarub da eski ahit'te de adı geçen, günümüzdeki yemen toprakları üzerine kurulmuş olan, saba ülkesinin kurucusuymuş aynı zamanda. yani bir bakıma araplar da kendilerini yemen kökenli olarak görüyorlarmış.