ilk örneklerinden birisi 15. yüzyılda jan zizka tarafından yapılmış paletle hareket eden zırhlı araç.
yalnız jan abimizin döneminde dizel motor diye bir şey olmadığı için kendisi at arabası kullanmış ve at arabasının içine top yerleştirmiş.
17. yüzyılda paletlerin bulunması ile beraber jan zizka'nın bu fikri daha da gelişmiş ve 1770 yılında ilk paletli araç üretilmiş. haliyle bu sistem yine at arabalarında uygulanmış. bulunma amacı ise at arabalarının yol olmayan yerlerde de gidebilmesiymiş.
1911 yılında avusturya ordusu'nda görev yapan mühendis günther burstyn dünya üzerindeki ilk motorlu, kendiliğinden hareket edebilen tank planlarıyla savaş bakanlığı'nın kapısını çalmış ama bakanlıktaki görevliler "bu ne lan?" deyip günther'i göndermişler.
britanya ordusu da 1914 yılında tank üretmiş ve savaşlarda tankların kullanımı başlamıştır.
tekrar günther amcamıza dönelim. planlarını çizdiği tank modeli aslında britanya'nın tankından kat kat üstünmüş ve bakanlıktan red cevabı alınca tüm tank tasarımlarını yakmış. 1945 yılında "sovyetler beni alıp götürecekler, gulaglarda çalışacağım" diye korkudan intihar etmiş kendisi ayrıca.