Türkçede yürü- fiiline –k yapım ekinin eklenmesiyle oluşmuş bir isimdir. Yerli kelimesine zıt olarak Yürüyen, bir yerde sabit durmayan konargöçer anlamına gelen bir sözcüktür. Yörükler hayvancılıkla uğraştıkları için hayvanlarının geçimlerini sağlamak maksadıyla yaz mevsiminde yaylak, kış mevsiminde ise kışlak dedikleri yerlere göçerler. Yörükler arasında da zaten bu konargöçer olma durumunu bırakan ailelere “yörüklükten çıktı” tabirini kullanırlar. Burada dikkat etmemiz gereken husus ise yörüklük kavramının bir boyu veya bir milleti tanımlamaktan çok bir yaşam biçimini tasvir ettiğidir. (bkz: türkmenler )