robotik sektöründe yaygın kullanılan bir simülasyon yazılımı.
Robot geliştirme konusundaki önemli sıkıntılarda birisi geliştirilen yazılımın test edilmesidir. Yazılımın nihai doğrulaması donanım üzerinde saha testi ile yapılır, ancak geliştirme sırasında eklenen her özelliğin saha testine tabii tutulması hem maliyeti artırır, hem test süresini uzatır, hem de yazılımda bir hata olması durumunda donanımın zarar görmesine sebep olur. Gazebo simülatörü gerçeğe yakın bir şekilde yazılımın test edilmesini sağlayarak bu sorunlara çözüm bulmaktadır.