midgard/midgardr/manna heim, iskandinav mitolojisine göre yaratılan dokuz dünyadan biri ve asgardın altında orta dünyada yer alan insanların yurdu. asgard ve midgard ise gökkuşağı köprüsü bifrost ile birbirine bağlıdır.
efsaneye göre tanrılar dev ymiri öldürdüler ve onun vücudunu evrenin merkezi olarak kullandılar. eti toprağı, kanı okyanusları, kemikleri dağları, dişleri kayaları, saçları ağaçları ve beyni de bulutları oluşturdu. kafatasındansa gökkubbe var oldu.