geliştirdiği psikososyal gelişim kuramı çocukluktan yaşlılığa kadar 8 farklı aşama içerir ve her aşamanın kendisine ait bir krizi vardır. bu krizleri er ya da geç aşmanın kişinin psikolojisi üzerindeki etkisinden bahseder.
erik, evlilik dışı bir ilişkiden dünyaya gelmiş bir çocuktur. annesinin o küçükken evlendiği üvey babası da yahudi olduğu için erik de yahudi olarak yetiştirilmiştir. ayrıca babasının gerçek babası olmadığını da sonradan öğrenmiştir.
"üvey" babası ve erik'in danimarkalı olan öz babasına benzeyen dış görünüşün etrafındaki insanlardan oldukça farklı olması onu da kendi kimlik problemlerine sürüklemiştir.
erikson'ın orijinal soyadı üvey babasının soyadı olan "homburger"'dır. ancak erik gençliğinde, yeni birisi olduğuna, kendisinin yeni kimliğini kazandığına vurgu yapmak için "erik's son" anlamında erikson soyadını almıştır.