bir gezegenin etrafında yörüngede dolanan doğal ya da yapay yapılar.
doğal uydular, gezegenin oluşum aşamasında onunla birlikte oluşabileceği gibi, daha sonra da gezegen tarafından yakalanıp yörüngeye oturabilirler. gezegenlerin hepsinin uydusu yoktur. bazılarının tek bir uydusu olabileceği gibi, bazılarının onlarca uydusu vardır. uyduların bir kısmı gezegenlerinden zamanla uzaklaşırken (ay gibi), bir kısmı da zamanla gezegenine yaklaşır (phobos gibi). eğer uydu gezegene çok fazla yaklaşırsa roche limiti'ni aşar ve satürn'ün halkalarına benzer şekilde parçalanıp yörüngeye oturabilir.
yapay uydular, insan eliyle yapılan ve gezegen yörüngelerine gönderilen uydulardır. bunlar çeşitli amaçlara hizmet edebilir. casus uydular, uzay teleskopları, askeri uydular, haberleşme uyduları, uluslararası uzay istasyonu gibi farklı türleri vardır.