asgard, iskandinav mitolojisine göre yaratılan dokuz dünyadan biri ve tanrıların (aesir) evidir. asgard insanoğlunun evi midgard üzerinde gökyüzündedir ve bifrost isimli köprüyle midgard'a bağlanır.
asgard'daki 'gard' ekiyle ilgili olarak; gard eki iskandinavların bir ülkeyi, bir yeri tanımlamak için kullandıkları innangard (duvarın/çitin içi) ve utangard (duvarın ötesi) kelimelerinden gelmektedir. buna göre innangard yasalara saygılı ve uygar yerler için kullanılırken, utengard kaos ve anarşiyi belirtmek için kullanılırdı. bu bağlamda tanrılar dünyası asgard innangard, devler diyarı jotunheim utangard iken insanların evi midgard her ikisi ile de ilişkilendiriliyordu. yani hem uygarlığın hem de kaosun izlerini taşımaktaydı midgard.
stargate evrenindeki çok gelişmiş bir ırk. insanlara en çok yardımı dokunan ırk onlardır. yine kurgusal bir galaksi olan ida galaksisinde yaşamaktadırlar.