Kelimenin kökeni paraşüt + medical olan meslek. Dünya savaşında paraşütlü sıhhiyeci olarak görev yapan insanlardan adını almıştır.
Şimdiki hâli ise kabaca ambulansta çalışan sağlık personelidir. Doktor dışında, entübasyon yapmaya yetkisi olan tek sağlık çalışanıdır. Detaylar akla geldikçe, düzenlenerek entrye eklenecektir.