günümüzde daha bilinir durumda olan shibari ve kinbaku'nun ilk halidir aynı zamanda. hojojutsu üzerine geliştirilen farklı yorumlamalar ve felsefeler ile shibari ve kinbaku vb. sanatlar ortaya çıkmıştır.
hojojutsu, bedeni bağlamak üzerine gelişen bir sanattır. kökeni, 1400'lü yıllara kadar uzanmakla birlikte günümüzde bdsm kültürü içerisinde önemli bir yere sahip olsa da esasen ipler yardımıyla rakibi hareketsiz bırakmak üzerine kurulmuş bir uzak-doğu savaş sanatıdır. hojojutsu'da temel amaç karşınızdaki kişiyi tamamen hareketsiz bırakacak ve saldıramaz hale gelecek şekilde bağlamaktır. Hayanawa ve Honnawa olmak üzere iki temek tekniği vardır.
hayanawa'da ("hızlı bağlama" olarak tercüme edilebilir) 2-5 metre arası uzunluğa sahip ince iplerle ufak düğümler atılarak karşınızdaki kişiyi etkisiz hale getirirsiniz. burada önemli olan hızlı olmaktır.
honnawa'da ise genellikle beş metreden daha uzun ve hayanawa'da kullanılanlardan daha kalın ipler kullanılmakla birlikte düğümler daha karışık ve fazladır. yani işin "sanatsal" yönü daha fazla kendini göstermektedir.
1700'lü yıllarda hojojutsu değişim göstererek shibari adını almıştır. günümüzde bdsm içerisinde yer alan japon bağlama sanatları genellikle shibari'den yola çıkılarak geliştirilmiştir.