numenorluların valara saldırıp yok olmasının ardından valara saldırmayan, kendilerine sadıklar diyen ve bu felaketten kurtulan numenorluların kuzeyde kurduğu krallıktır.
numenor yerle yeksan olduktan sonra elendil ile oğulları isildur ve anarion'un gemileri fırtına sebebiyle birbirinden ayrıldılar. elendil orta dünya'nın kuzeyine yol aldı, oğulları ise güneyine. elendil orta dünya'nın kuzeyinde bir insan krallığı kurdu. bu krallığın ismi arnor, başkenti ise annuminas'tı.