jason newsted'in metallica'dan ayrılması ardından gruba dahil olan tam adı roberto agustin miguel santiago samuel trujillo veracruz olan 23 Ekim 1964'te Amerika Birleşik devletleri'nin Kaliforniya eyaletine bağlı Santa Monica kentinde dünyaya gelen bass gitarist.
Ördek yürüyüşünü andıran bir biçimde bass gitar çalabilme yeteneğine de sahip birisidir. jason newsted kadar iyi back vocal ve headbang yapamasa dahi parmakları ile bass gitar da harikalar yaratır.
tam adı Roberto Agustin Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz olan çılgın bass gitarist. metallica'dan önce ozzy osbourne, infectious grooves ve suicidal tendencies'de çalmıştır. (suicidal tendencies ve infectious grooves'u da kuran kadrodan kendisi)