Bilim kurgu eserlerinin ödüllendirildiği hugo ödülleri 'nde 11 adaylık ve 5 ödül ile en çok aday gösterilen ve en çok ödül kazanan yazar ünvanını elinde bulundurmaktadır.
bilimkurgunun en tepesindeki iki-üç isimden biridir. eserlerindeki bilimsel tutarlılık ve detay nedeniyle "bilimkurcuların dekanı" ünvanını almıştır. bunda ordu ve mühendislik deneyimlerinin payı büyüktür.
heinlein anarko-kapitalisttir. (bkz: sefa pezevengi). kapitalizmin temellerin doğadan geldiğini, doğanın öz formu olduğunu savunur. bu yüzden uzun yıllar klasik bir sağcı olmakla suçlanmıştır. bu iddiayı tekrar edenlerin heinlein'ı adamakıllı okumadığını düşünüyorum.
bilimkurguyu sosyo-ekonomik meseleleri irdelemek için bir araç olarak kullanır. kimi sosyal açmazların teknolojik gelişimlerle aşılıp aşılamayacağını, bu gelişmelerin toplumu nereye evireceğini sorgular. bu nedenle, her zaman katı-bilimkurcu yönü vurgulanmasına rağmen yumuşak bilimkurgunun da ustalarındandır. ingilizceye "There ain't no such thing as a free lunch" (bedava yemek diye birşey yoktur) gibi deyimlerin yayılmasını sağlayarak da katkılarda bulunmuştur.
cinsiyet ve ırk ayrımcılığına sonuna kadar karşıdır. eserlerinde beyaz erkek olmayan pek çok ana ve yan karakter sunar. okurun, muhtemelen farketmediği önyargılarını yazımdaki usta tekniklerle yüzüne vurur. "çocukların herşeyin önünde olması" gibi hemen her kültürde kemikleşmiş normları bile sorgular.
amerikan edebiyatındaki, ana akım yayınevlerine kafasını sokabilmiş ilk bilimkurgu yazarlarındandır.
