xii. yüzyılda batıda rahip alexander neckam "De utensilibus and De naturis rerum" adlı eserinde pusula ve kullanımından bahseder. pusula ile ilgili bilgiler çin dışında, batıda ilk kez bu kaynakta yer bulur. neckam denizciler için bir kılavuz niteliğindeki eserinde manyetize edilmiş bir iğnenin küçük ayı'nın görünmediği zamanlarda denizcilere yol göstereceğini söyler.
1269'da ise peter peregrinus "epistola de magnete" isimli eserinde suda yüzdürülen bir mıknatısın kuzey-güney kutuplarını gösterdiğinden ve mıknatısın kutuplarının işaretlenmesi gerektiğinden söz ederek pusulaya bir de cetvel ekler. böylece manyetik pusula, denizcilerin özellikle açık denizde uzun yolculukları için vazgeçilmez bir araç olmuştur.
coğrafi keşiflerin gerçekleşmesinde önemli bir yer arz eden pusula, varlığınıysa feng shui öğretisine borçludur.