Yunan ve roma mitolojisinde verilen cezaların yerine getirilmesine yardımcı olsunlar diye tanrılar tarafından yaratılan yaratıklar. Erken zamanlarda kanatlı güzel kadınlar olarak sonraları ise çirkin suratlı uzun pençeli yaşlı kadınlar olarak betimlenmişlerdir. Belli başlı üç harpia vardır: Aello, Ocypete ve Celaeno.
Harpialar cezalıları yeraltına taşır ve günahkarlar açlıktan ölene kadar önlerine koyulan yemekleri aşırıp dururlar.