25 ekim 1596'da osmanlı ile avusturya-macaristan imparatorluğu arasında gerçekleşen bir meydan muharebesidir. o dönem osmanlı ordusunun başında iii. mehmet bulunmaktaydı. bu savaş, orta avrupa ve balkanlar üzerindeki etkinin sürekli el değiştirdiği bir dizi uzun süren savaşları sonlandırmıştır. muharebe macaristan topraklarında gerçekleşmiş ve papalık da avusturya-macaristan imparatorluğuna destek için çağrı yaparak karşı güçlerin en az osmanlı ordusu kadar olmasını sağlamıştır.
osmanlı için savaş kesin bir zaferle sonuçlanmıştır ama birçok eksiklik ya da yozlaşmayı gözler önüne sermiştir. bu savaş en büyük özelliği osmanlı ordusu ve sultan iii. mehmet mağlubiyeti kabullenmek üzereyken osmanlı ordusundaki askeri kabiliyeti pek bulunmayan geri hizmetteki çalışanların -aşçı, oduncu, hayvancı, servisçi, çadırcı...- ellerine ne geçtiyse allah ne verdiyse hücuma geçip haçlı ordusunu püskürtmeleri ve bunu gören osmanlı ordusunun cesaretlenip karşı atağa geçerek savaşın kazanılmasına yol açmalarıdır.
osmanlı'nın batıda kazandığı son büyük zafer olarak kayıtlara geçen bir savaş olmuştur. en kötü sonucu ise uzun süren savaşlar ve en son haçova meydan muharebesi esnasında ordudan firar eden çoğu askerin savaşın ardından çıkan ve celali isyanları olarak adlandırılan bir dizi ayaklanmanın ele başları olduğu görülmüştür. bu isyanlar da haliyle imparatorluğu iyice zayıflatmıştır.